【STM32】HAL库教程-SPI通信

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本文章介绍了SPI通信的基本概念和HAL库的SPI相关函数，并以MA782这款著名的磁编码器芯片为例，讲解如何编写读取电机角度的SPI例程。

使用工具和依赖

  • 芯片：STM32C011F6U6
  • 代码初始化软件：STM32CUBEMX
  • IDE：MDK-ARM Keil5
  • 依赖：stm32c0xx hal库