AdventurerDXC的技术博客

本文介绍了一种STM32上常用的串口通信，涵盖物理层、协议层等内容，并通过HAL库封装函数实现串口的数据收发。

本文给出一种工程上常见、且适合直流有刷电机的电流采样的控制架构，即内环电流环 + 外环阻抗环的双闭环系统。本文将介绍电机模型和两级控制率的实现要点。

C语言基础语法复习巩固

本文主要介绍了PCB制造工艺与元器件封装的相关知识，并重点讨论了一些PCB Layout方面的基本布线规范与设计原则。

本文介绍了一种普遍应用于自动控制系统的反馈控制器——PID控制，包含其基本定义、工作原理、调参流程，以及电机角度为控制对象的例码。

本文介绍了基于ARM Cortex-M处理器的嵌入式系统设计的数字信号处理库CMSIS-DSP，并给出常用的数学运算与信号分析等函数的调用方法。

本文章介绍了SPI通信的基本概念和HAL库的SPI相关函数，并以MA782这款著名的磁编码器芯片为例，讲解如何编写读取电机角度的SPI例程。

这篇文章将介绍PCB设计中常用到的基本电子元件，包括它们的种类和电气特性。我们将通过科学计算和分析项目需要，完成元件选型和原理图绘制。

本文章汇集了大部分git基本命令的介绍，便于使用时快速查阅。

这篇文章以列表的形式呈现Markdown以及Latex数学公式的基本语法，方便使用时快速查阅。